Humanoid robot accessories muaj ntau haiv neeg, thiab tuaj yeem faib ua ntau yam hauv peb hom raws li kev ua haujlwm thiab daim ntawv thov: core functional modules, sab nrauv kho kom zoo nkauj accessories, thiab cov cuab yeej siv tswv yim.
Core functional modules tsim lub hauv paus ntawm humanoid neeg hlau, txiav txim siab nws cov kev ua tau zoo thiab kev ua haujlwm. Cov modules muaj xws li:
Sensors: Sensors yog cov khoom tseem ceeb rau humanoid robots kom pom lawv qhov chaw sab nraud. Infrared sensors ntes cov cua kub, ultrasonic sensors ntsuas qhov deb, thiab lwm yam sensors xws li lub zeem muag thiab quab yuam sensors ua hauj lwm ua ke kom cov neeg hlau pom kev hloov nyob rau hauv nws ib puag ncig thiab ua raws li.
Actuators: Actuators yog cov neeg siv ntawm humanoid neeg hlau txoj kev txav. High-cov motors precision thiab servos yog hom actuator, meej meej tswj cov neeg hlau sib koom ua ke thiab txhim kho qhov yooj yim thiab raug ntawm nws cov kev ua.
Tswj Pawg Tswjhwm: Lub Rooj Tswjhwm Saib Xyuas yog "lub hlwb" ntawm humanoid neeg hlau, lub luag haujlwm rau kev ua cov ntaub ntawv los ntawm cov sensors thiab tswj cov actuators txav raws li cov kev pab cuam preset. Txhim kho lub mainboard tuaj yeem nthuav dav tus lej ntawm kev ua haujlwm cuam tshuam thiab txhim kho cov neeg hlau qhov kev txawj ntse qib.
Roj teeb: Lub roj teeb yog lub zog rau tib neeg lub cev. High- roj teeb muaj peev xwm tuaj yeem txuas ntxiv lub sijhawm ua haujlwm ntawm tus neeg hlau, tso cai rau nws ua cov haujlwm tsis tu ncua.
Cov cuab yeej siv tau thiab cov khoom siv ua haujlwm pab kom humanoid robots kom muaj kev ua tau zoo dua, dhau los ua cov pab cuam muaj zog rau cov neeg siv. Cov khoom siv no muaj xws li:
Robotic Hand Tools: Grippers, suction cups, thiab lwm yam cuab yeej siv tes robotic tuaj yeem hloov mus rau cov haujlwm sib txawv, xws li tuav cov khoom thiab txav cov khoom hnyav.
Mobile Bases: Lub log lossis taug qab lub hauv paus tuaj yeem txuas tus neeg hlau txoj kev txav mus los, tso cai rau nws txav mus los ntawm qhov chaw sib txawv.
Lub Suab Modules: Lub suab lees paub lub tshuab txhawb kev sib tham ntau hom lus tso cai rau cov neeg hlau sib txuas lus nrog cov neeg siv ntau dua, txhim kho cov neeg siv kev paub.
Lub koob yees duab yias / qaij: siab-txhais tua thiab paub cov duab muaj peev xwm muab cov neeg hlau pom kev muaj peev xwm saib xyuas, ua yeeb yaj kiab, thiab lwm yam xwm txheej.
